氣動(dòng)單軌吊車說明書

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一、概述

DQD20(A)、DQD30(A)雙速氣動(dòng)單軌吊車主要用于煤礦井下綜采工作面上下端頭超前支護(hù)巷道的物料、器材、和小于五噸重量設(shè)備部件的運(yùn)輸,還可在井下其它需要較短距離運(yùn)輸?shù)牡攸c(diǎn)安裝使用，特別適用于瓦斯含量高等易燃易爆礦井。

 1.該機(jī)的主要特點(diǎn)：

a.可以在很大程度上降低工人們的勞動(dòng)強(qiáng)度

b.通過從后向前倒換導(dǎo)軌，使整機(jī)隨工作面推進(jìn)。

c.最大組合坡角不大于18度

d.控制系統(tǒng)采用手動(dòng)控制閥控制，安全性高。

e.設(shè)置多重保護(hù)系統(tǒng)，保證人員及設(shè)備的安全。 

f.結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、故障率低，維修方便。

G.具有失效制動(dòng)功能。

2.型號(hào)的組成 

DQD20     DQD30   DQD35 

D--單軌吊  Q--氣驅(qū)動(dòng)  D--調(diào)度  20—最大牽引力20KN  

D--單軌吊  Q--氣驅(qū)動(dòng)  D--調(diào)度  30—最大牽引力30KN  

D--單軌吊  Q--氣驅(qū)動(dòng)  D--調(diào)度  35—最大牽引力35KN  

二、結(jié)構(gòu)特征與工作原理：

1、結(jié)構(gòu)特征  如圖1所示

該設(shè)備由吊重系統(tǒng)總成、牽引系統(tǒng)總成、萬(wàn)向拉桿總成（可伸縮）、剎車系統(tǒng)總成、凈化系統(tǒng)總成、控制系統(tǒng)等組成。吊重系統(tǒng)包括吊重支架和內(nèi)置剎車的氣動(dòng)葫蘆組成。牽引系統(tǒng)總成包括牽引氣馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)輪、旋轉(zhuǎn)行走輪系統(tǒng)、吊裝支架等。剎車系統(tǒng)總成包括剎車支架、轉(zhuǎn)動(dòng)行走輪系統(tǒng)、剎車氣缸、剎車彈簧等。凈化系統(tǒng)包括分水器、調(diào)壓閥、油霧器、氣壓表（氣動(dòng)三聯(lián)件）?？刂葡到y(tǒng)包括氣動(dòng)控制閥，手動(dòng)操作控制閥，氣管線管、氣管線等組成，控制單軌吊的吊重與行走。

                       結(jié)構(gòu)示意圖  （圖1）

1、吊重系統(tǒng)總成  2、萬(wàn)向節(jié)  3、拉桿總成  4、氣動(dòng)葫蘆  5、制動(dòng)裝置

6、連接銷     7、凈化系統(tǒng)     8、驅(qū)動(dòng)總成、9、 控制閥組   10、消聲器

2、工作原理

吊重系統(tǒng)是由兩套同樣結(jié)構(gòu)的吊重支架和氣動(dòng)葫蘆組成。壓縮空氣驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)葫蘆，實(shí)現(xiàn)重物的上升和下降。

牽引行走機(jī)構(gòu)是由兩套同樣結(jié)構(gòu)的牽引氣馬達(dá)、行星減速機(jī)構(gòu)、行走輪系、驅(qū)動(dòng)輪組成。壓縮空氣同時(shí)驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)作同樣轉(zhuǎn)速、方向相反旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)氣馬達(dá)同時(shí)分別將動(dòng)力傳遞給行星減速機(jī)構(gòu)，然后傳遞給分動(dòng)箱，輸出兩個(gè)同樣轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向一致的動(dòng)力輸出軸，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)導(dǎo)軌的摩擦使整個(gè)機(jī)構(gòu)行走。

經(jīng)過凈化的壓縮空氣一路經(jīng)過常通的氣控二位三通管接截止式換向閥后通向吊重系統(tǒng)，一路經(jīng)過常閉的氣控二位三通管接截止式換向閥通向行走系統(tǒng)。操作控制氣動(dòng)葫蘆的手動(dòng)控制閥，馬達(dá)工作，同時(shí)馬達(dá)內(nèi)置的剎車氣動(dòng)進(jìn)氣，打開剎車，進(jìn)行吊重作業(yè)，兩個(gè)葫蘆能單獨(dú)工作，也能同時(shí)工作。松開手動(dòng)控制閥，剎車氣缸在彈簧作用下，實(shí)現(xiàn)斷氣剎車。操作行走作業(yè)的手動(dòng)控制閥，同時(shí)常通和常閉的二位三通管接截止時(shí)換向閥進(jìn)氣，常通的關(guān)閉，常閉的打開，吊重作業(yè)此時(shí)不能工作，同時(shí)控制行走剎車氣缸的二位五通換向閥打開，氣缸進(jìn)氣，打開剎車，控制兩個(gè)馬達(dá)的三位五通氣控?fù)Q向閥使馬達(dá)進(jìn)氣，馬達(dá)工作。

如圖2所示 氣動(dòng)原理圖 （圖2）

三、技術(shù)特征

1.性能

吊重機(jī)構(gòu)和牽引行走機(jī)構(gòu)都是氣馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行星減速機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)起吊和行走功能，達(dá)到運(yùn)送物料的目的。

2．DQD20氣動(dòng)單軌吊車技術(shù)參數(shù)

 型號(hào)：DQD20                         額定牽引力：20KN                   

 牽引馬達(dá)功率：17KW×2              工作氣壓  :0.4-0.6MPa

氣動(dòng)葫蘆功率：3.5KW×2              額定吊起重量：5t ×2                最大爬坡角度：18°                  最大行走速度：0.4m/s  

牽引氣馬達(dá)耗氣量： 18.3m3/min       氣動(dòng)葫蘆耗氣量：4.3 m3/min×2

最小水平轉(zhuǎn)彎半徑：5m                最小垂直轉(zhuǎn)彎半徑：10m

3，坡道-載荷參數(shù)表               表1

4. DQD30氣動(dòng)單軌吊車技術(shù)參數(shù)

型號(hào)：DQD30                         額定牽引力：30KN                   

 牽引馬達(dá)功率：17KW                 工作氣壓  :0.4-0.6MPa

氣動(dòng)葫蘆功率：3.5KW×2                額定吊起重量：5t ×2                最大爬坡角度：20°                  最大行走速度：0.3m/s  

牽引氣馬達(dá)耗氣量： 18.3m3/min      氣動(dòng)葫蘆耗氣量：4.3 m3/min×2

最小水平轉(zhuǎn)彎半徑：5m                最小垂直轉(zhuǎn)彎半徑：10m

5，坡道-載荷參數(shù)表               表2

6. DQD35氣動(dòng)單軌吊車技術(shù)參數(shù)

型號(hào)：DQD35                         額定牽引力：35KN                   

 牽引馬達(dá)功率：17KW                 工作氣壓  :0.4-0.6MPa

氣動(dòng)葫蘆功率：3.5KW×2              額定吊起重量：6t ×2                最大爬坡角度：22°                  最大行走速度：0.25m/s  

牽引氣馬達(dá)耗氣量： 18.3m3/min      氣動(dòng)葫蘆耗氣量：4.3 m3/min×2

最小水平轉(zhuǎn)彎半徑：5m                最小垂直轉(zhuǎn)彎半徑：10m

7，坡道-載荷參數(shù)表               表3

四、優(yōu)點(diǎn)

氣動(dòng)單軌吊車運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、安全可靠、操作簡(jiǎn)單、起吊重物和行走都可以實(shí)現(xiàn)斷氣自鎖功能。

五、安裝，調(diào)試

1. 安裝

(1)安裝前的準(zhǔn)備

a. 安裝前應(yīng)仔細(xì)檢查設(shè)備各部件外觀，不得有碰傷、變形、損壞現(xiàn)象。

b. 設(shè)備下井前應(yīng)檢查各傳動(dòng)部分是否運(yùn)轉(zhuǎn)靈活可靠.

c. 事先檢查安裝地點(diǎn)，點(diǎn)掛點(diǎn)的頂梁或錨桿應(yīng)固定牢固可靠，不得有嚴(yán)重變形、損傷，以 保證設(shè)備吊掛安全可靠。

d. 運(yùn)輸過程中應(yīng)將設(shè)備固定牢靠，防止在運(yùn)輸過程中設(shè)備發(fā)生損傷現(xiàn)象。

(2)安裝

a先把吊掛組件裝卡在頂板梁（工字梁）軌道，再將各個(gè)部件按順序固定在

吊掛上，接通控制閥件。安裝時(shí)應(yīng)注意人身及設(shè)備安全，所有吊掛應(yīng)平直，調(diào)整好兩側(cè)的扶正輪，最大組合爬坡角度不大于18度。

b.行走機(jī)構(gòu)組裝好，支撐行走輪安裝在軌道上，調(diào)整好，平直為宜，再安裝行走摩擦滾動(dòng)輪，將4顆固定行走減速箱螺栓緊固好，但不要緊死，再將減速箱兩側(cè)的調(diào)整螺栓對(duì)應(yīng)與軌道均勻緊固，直至摩擦輪適宜為止，再將所有螺栓緊固好，不得有松動(dòng)現(xiàn)象。

c.安裝固定控制閥件

d、接通氣源管線并固定好，手動(dòng)控制閥吊掛應(yīng)整齊；試運(yùn)行，起重、行走靈活，不得有卡死現(xiàn)象。

e、從氣馬達(dá)加油口向氣馬達(dá)加入潤(rùn)滑油，1）夏季用HS-19,冬季用HS-13(按

  SY1216-77《壓縮機(jī)油》)。在環(huán)境溫度<-15℃的寒冷天氣中用10號(hào)航空液壓油

 （SY1181-76）加入量1.2升為宜；2）齒輪傳動(dòng)部位和黃油嘴加注鋰基潤(rùn)滑脂ZL-1或ZL-2(SY1412-75)。

f、向油霧器內(nèi)加入潤(rùn)滑油，加入量0.5升為宜。

g、將行星減速箱內(nèi)加入適量68#齒輪油，加油量1.5升為宜，此時(shí)，具備了試運(yùn)行的條件。

2. 調(diào)試

a、接通氣源開始供壓縮空氣，用手搬動(dòng)手動(dòng)氣閥開關(guān)，觀察其是否正常。

b、點(diǎn)動(dòng)行走手動(dòng)氣閥開關(guān)，觀察行走方向是否正確，如果方向相反，必須將氣管線重新調(diào)整正確。

c、點(diǎn)動(dòng)起吊手動(dòng)氣閥開關(guān)，觀察鏈條運(yùn)行方向是否正確，如果方向相反，必須將氣管線重新調(diào)整正確。

d、按行走手動(dòng)氣閥開關(guān)，使其行走到軌道結(jié)合處，觀察行走機(jī)構(gòu)通過接頭時(shí)是否有卡阻現(xiàn)象。

e、調(diào)試時(shí)，操作人員距離行走裝置不超過5米。

如果以上步驟一切正常，該設(shè)備即可投入生產(chǎn)使用

 六、使用、操作

1. 使用前的準(zhǔn)備：

a使用前應(yīng)先檢查各吊掛部位是否連接可靠，牢固。

b檢查軌道間連接銷是否正常，不得有 松動(dòng)、變形、損壞等現(xiàn)象

c檢查減速箱內(nèi)齒輪油是否加到規(guī)定位置。

d檢查軌道兩端限位裝置是否安裝正確、牢固。

2. 操作

a. 將需要運(yùn)輸?shù)奈锪匣蛟O(shè)備、部件用專用裝具固定好，掛在起重鉤頭上。

b. 搬動(dòng)起吊手動(dòng)控制閥至上升方向，使物料脫離地面，注意不需要提升過高。

c. 搬動(dòng)牽引行走手動(dòng)控制閥開，使其沿軌道行走，此時(shí)操作人員必須跟隨工件，不得超過5米，以防操作失控。

七、保養(yǎng)、維護(hù)

   a、檢查油霧器內(nèi)潤(rùn)滑油是否高于吸管底部，隨時(shí)觀察，及時(shí)補(bǔ)充。

   b、檢查減速箱內(nèi)齒輪油是否到位，齒輪油不得有變質(zhì)，乳化現(xiàn)象，變質(zhì)立即

更換。

  c、檢查軌道與頂板吊掛處是否牢固可靠，檢查各軌道連接處銷軸是否正?？煽?，  

    發(fā)現(xiàn)異常立即處理。

d、檢查各部位螺栓牢固，發(fā)現(xiàn)松動(dòng)立即緊固。

e、檢查支撐輪和行走摩擦輪的磨損情況，磨損過大，立即更換。

f、每天清理一遍軌道及行走裝置上的浮煤，矸石等雜物，防止早期磨損和出現(xiàn)故障。

   維護(hù)保養(yǎng)周期表                        表3

               八、故障分析及排除方法      表4

                       九、運(yùn)輸、貯存

1. 運(yùn)輸時(shí)應(yīng)固定牢固，以防止在運(yùn)輸過程中出現(xiàn)相互碰撞現(xiàn)象

2.所有小件，散件必須裝箱運(yùn)輸，以防丟失。

3. 運(yùn)輸時(shí)必須把外露氣管線接頭、氣閥包裝好，以防碰傷。

4.露天存放時(shí)必須進(jìn)行包裝，以防日曬，雨淋，出現(xiàn)掉漆，銹蝕現(xiàn)象